Backward Euler（后向欧拉法、隐式欧拉法）：一种用于常微分方程（ODE）数值求解的一阶隐式时间推进方法。其基本形式为
\( y_{n+1} = y_n + h\,f(t_{n+1}, y_{n+1}) \)，
因为右端使用“下一时刻”的函数值，通常需要在每一步求解代数方程（可能是非线性的）。它常用于刚性（stiff）问题，以获得更好的稳定性。（该术语在数值分析与计算科学中最常见。）
/bkwrd lr/
We used the backward Euler method to integrate the system.
我们使用后向欧拉法对该系统进行数值积分。
Because the equation is stiff, backward Euler provides better stability than forward Euler, though it requires solving an implicit equation at each time step.
由于该方程是刚性的，后向欧拉法比前向欧拉法更稳定，但它要求在每个时间步求解一个隐式方程。
“Backward（后向）”指该方法在更新到 \(t_{n+1}\) 时使用未来时刻 \(t_{n+1}\) 的信息（因此为隐式形式）；“Euler（欧拉）”来自数学家 Leonhard Euler（莱昂哈德欧拉），欧拉法家族以其名字命名，用于描述最基础的一类时间离散/积分方法。
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